Eu tenho um usuário no Windows XP SP3 executando o Java 6 Standard Edition Atualização 20 (build 1.6.0_20-b02).
A questão é que quando os applets Java carregam a tela inicial do Java é muito instável (eu terei que tirar uma captura de tela se você não sabe do que estou falando) e que a tela do applet Java não é exibida corretamente. O Applet que mais usamos é para uma câmera de segurança e você não pode visualizar a câmera adequadamente por causa dos problemas de Java.
Eu desinstalei o Java e reinstalei e ainda tenho o mesmo problema.
Eu não vejo nenhum erro no console Java, e isso só acontece em seu computador Estou executando a mesma versão do Java e os navegadores e não tenho o mesmo problema na minha máquina.
O plug-in Java pode não ter sido atualizado corretamente e alguns arquivos antigos podem estar em algum lugar.
Sugiro desinstalar o Firefox, limpar seus diretórios e, em seguida, reinstalá-lo e o Java JRE. Se isso funcionar para o Firefox, então algo semelhante precisa ser feito no IE, onde é um pouco mais complexo.
Apenas no caso: você tem o Java instalado da Microsoft ?