Você precisará gravá-lo inicialmente como DVD-Vídeo, não como DVD-ROM, para ter os tamanhos de bloco corretos e o sistema de arquivos (UDF 1.02, IIRC) para que ele seja reproduzido em um DVD player normal. Isso significa que você deve gravar primeiro o DVD usando um produto de criação de vídeo, antes de adicionar os dados.
Depois, você pode adicionar os arquivos de dados, pois o DVD player normalmente ignorará os arquivos que ele não reconhece. Quando você grava o DVD, o software do gravador de vídeo deve poder gravar um DVD não finalizado.