Você pode usar o sysprep para empacotar a instalação do xp e remover os drivers específicos do controlador de disco rígido. Isso deve ser feito no computador original, mas eu desconectaria os discos originais e usaria os restaurados. Embora seja possível, você precisará modificá-lo para que funcione. Aqui estão alguns links que encontrei que podem ajudar você a começar.
Acho que usar o sysprep em uma estação de trabalho em uso não funciona tão bem. Você sempre quer começar limpo, se possível. É muito mais fácil reformatar e reinstalar, em seguida, tentar uma migração do sysprep.