Sim, isso é possível, para instalar o grub:
1) Inicialize com o LiveCD do Ubuntu.
2) Abra o terminal (em Aplicações - > Acessórios).
3) Na janela que se abre, digite o comando grub-install
.
4) Reinicie o computador.
5) Você deve ver o grub pop-up, mover para o sistema operacional que você deseja inicializar com as teclas de seta e pressione enter.
6) O sistema operacional deve inicializar. Você está feito!