O retrocesso de todas as partes necessárias foi muito trabalhoso para 10.10, portanto, uma opção para 10.04 é altamente improvável.
No entanto, você pode instalar uma imagem 11.04 em um pendrive, o que daria a você a opção de experimentá-la sem a necessidade de quebrar o 10.04:
Como instalo o Ubuntu em uma chave USB? (sem usar o Criador de disco de inicialização)
Você também pode usar um Live CD.