Bem, tente atualizar para a versão mais recente do Ubuntu. 10.04 não é tão ruim. Por que você está usando uma versão antiga?
Ei, você tem drivers adequados para a sua placa de vídeo? Esse parece ser o problema aqui. Vá para Sistema - > Administração - > Drivers de Hardware e veja se algum driver está disponível. Baixe e instale todos eles.
E sim, como me confundi anteriormente, os drivers restritos são gratuitos. Eles simplesmente não são de código aberto.