O servidor está configurado corretamente para login sem senha. verifique / etc / ssh / sshd_config para
PubkeyAuthentication yes
Tentando se conectar com -v, -vv ou -vvv
Quando você diz ter que digitar a senha, qual é a mensagem exata. Ele pode estar pedindo para você desbloquear a chave para usá-la e, se você não tiver um agente, ele continuará perguntando.