Você pode usar o utilitário dd
interno para copiar um DVD:
dd if=/dev/disk1 of=/path/to/backup.iso
se você quiser gzip para economizar espaço:
dd if=/dev/disk1 | gzip -9 > /path/to/backup.dmg.gz
A unidade de DVD é provavelmente /dev/disk1
ou /dev/disk2
no OSX.