Obrigado Nicu Zecheru (comentários sobre a questão) por sugestão.
O que funcionou:
O Cannon ZoomBrowser EX possui um comando para copiar as imagens selecionadas para um cartão de memória. Então você tem que montar o cartão de memória diretamente no pc, selecionar as imagens no ZoomBrowser e copiá-las para o cartão. A câmera realmente os reconheceu depois.