Antes do Win 10 eu costumava desabilitar a tecla Caps Lock por um regedit. Com o Win 10, isso não era mais possível (pelo menos para mim). No entanto, existe um programa chamado SharpKeys que funciona bem - eu desabilitei o Caps Lock facilmente. Não tentei a tecla Insert, no entanto eu acredito que você deve ser capaz de fazê-lo. Eu verifiquei e a tecla Insert está listada sob os grupos "Special Keys", então deve funcionar bem.
Você pode encontrar as SharpKeys aqui: