O modo legado foi obviamente ativado no UEFI para suportar a inicialização herdada de sistemas operacionais que não suportam UEFI. Sua instalação do Windows obviamente NÃO é uma instalação UEFI, mas sim uma instalação legada em si.
Você pode habilitar a inicialização UEFI nas configurações "boot" ou "startup" na maioria das vezes dentro da BIOS / UEFI (no meu caso, ela está em inicialização). Altere o modo de inicialização de legado para UEFI. Então você pode habilitar o Secure Boot (normalmente um ponto diferente na árvore de menus) também (o que você deve fazer se você só executar o Windows 8/10). Você então terá que reinstalar todo o sistema operacional - inicialize a partir de um disco UEFI / usb / pxe etc.
Uma UEFI - A instalação de um sistema operacional é necessária para acessar diretamente as configurações de UEFI do sistema operacional e ter os recursos de integração completa entre o UEFI e o sistema operacional.
Se você realmente deseja ter um ambiente de dual-boot, você pode ficar com o BIOS e usar o instalador do ubuntu para torná-lo dualboot ou usar o dualboot UEFI - veja link para instruções para conseguir isso.