Tente gravar um vídeo com som em alto-falantes bluetooth com o máximo de fps possível, depois grave um segundo vídeo com alto-falantes regulares e corte + reencode (avidemux é uma opção) os vídeos para começar no mesmo quadro de vídeo compare sua onda de áudio (a audácia com o suporte ao ffmpeg é uma opção).
Se você não tiver um gravador de vídeo, você pode usar uma solução de gravador de tela (como obs) com um microfone, mas isso adicionaria mais variáveis para reduzir a precisão.
A precisão da medição dependerá do seu teste de vídeo fps, da gravação do dispositivo fps e da taxa de atualização da tela.
Acredito que seja possível que a defasagem varie devido a interferências de Bluetooth e / ou detalhes de implementação de hardware, você pode precisar fazer vários testes para saber com certeza.