VMware Workstation e QEMU emulate & virtualizar hardware diferente. Como o XP é tão antigo, ele raramente pode se recuperar de uma alteração importante no subsistema.
A primeira coisa a tentar é remover o VMware Tools da imagem do XP enquanto ele está sendo executado na Workstation. Isso deve remover qualquer driver específico do VMware e permitir que o sistema inicialize.
Se isso não funcionar, você provavelmente precisará fazer uma instalação de reparo do XP.
Inicialize a partir do seu CD-ROM XP, quando você chegar na tela de configuração, você quer pressionar enter, não R. Siga o assistente de configuração, quando você for solicitado pela segunda vez a fazer um reparo, pressione R, setup detectar o hardware correto e instalar os drivers necessários. Reparo ilustrado: link