Apenas no caso de alguém acabar aqui: Você deve remover "Defaults requiretty" dos sudoers para permitir a execução remota de comandos sudo sem um tty real aberto.
Apenas no caso de alguém acabar aqui: Você deve remover "Defaults requiretty" dos sudoers para permitir a execução remota de comandos sudo sem um tty real aberto.