Eu tenho uma situação semelhante, a maneira que eu configurei é ter um número de clientes configurado para usar o segundo roteador como o gateway padrão.
Normalmente, todos os clientes usam um gateway DHCP do roteador principal, mas alguns são configurados (manualmente ou DHCP, se você tiver o Openwrt, etc.) para usar o segundo roteador. Então, se há uma máquina da qual você geralmente é torrente, você poderia direcionar isso através do segundo roteador.
É possível dividir o tráfego com base no tipo, destino, etc., mas isso é consideravelmente mais complicado. mas essa resposta deve começar na linha correta - link