Você também pode usar o comando "notify-send" no KDE. Tal como este
notify-send "custom kde notification"
Funciona na configuração padrão do KDE. Eu acho que a notificação do KDE também usa a biblioteca "notify-send".
De um comentário posterior do OP, eu entendo o requisito de colocar a notificação na posição superior direita da tela, como o not-osd da Unity. É muito simples de conseguir.
Primeiro, envie uma notificação personalizada usando notify-send "custom notification"
e arraste a janela de notificação para o local desejado. A partir deste momento, sua notificação será exibida no seu local desejado.