Quando instalei o Ubuntu pela primeira vez, tive os mesmos problemas de dependência que você ao instalar o arquivo .deb do Chrome (antes de executar update )
Portanto, pressione Ctrl + Alt + T para ir para um terminal e executar:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
... como isso instalará as dependências necessárias.
Em seguida, basta instalar chrome do Centro de Software.