No Firefox, você pode instalar uma extensão chamada PrefBar:
Após instalá-lo, abra sua preferência e arraste a opção "Popup" da coluna da esquerda para a direita, clique com o botão direito para abrir a janela "Editar". Lá você pode atribuir um atalho de teclado.
Depois de salvar todas as configurações, você pode desativar a barra de ferramentas e o atalho de teclado ainda funciona.
Existem outras extensões que podem fazer o mesmo, como o Web Developer . Mas esta é a extensão mais leve que eu posso encontrar.
Eu não sei muito sobre o Chrome. Espero que alguém possa fornecer uma maneira de fazer isso.