É provável que os drivers de impressão que você desinstalou estivessem com problemas (causando as falhas) e, após a desinstalação, eles deixassem "bits" de si mesmos em seu sistema, estragando o spooler de impressão. Se os fragmentos restantes dos drivers de impressão fizeram com que o spooler tentasse executar uma parte da RAM marcada como "data", isso causaria o erro que você viu.
Também é possível que uma chave do Registro esteja dizendo ao spooler para ler o driver da impressora de um local que não existe mais.
O problema persiste entre várias inicializações? Você tem que tentar imprimir para que isso aconteça?
Uma instalação de reparo do XP pode corrigir isso, se você tiver um disco de instalação completo do XP (e não discos de restauração OEM).