Sim. Quando um computador faz parte de um domínio, torna-se possível gerenciá-lo remotamente.
De um servidor, vá para Iniciar-> Ferramentas administrativas- > Gerenciamento do computador.
Clique no canto superior esquerdo, onde diz Computador local. Agora clique com o botão direito do mouse e selecione "Conectar ao computador remoto"
Digite o nome do computador do computador que você deseja gerenciar e clique em OK. A tela agora carregará as informações do computador remoto.
Aqui você pode desvendar os Grupos para alterar os grupos locais, como Administradores, etc.
Observe que, mesmo alterando os grupos, as alterações só serão efetivadas após a reinicialização.
Você também pode gerenciar remotamente o registro. Inicie o Regedit e, no arquivo de menu, selecione conectar à máquina remota.