(a partir do modo de recuperação)
Comando: ls
Ele listará todos os seus discos e partições, como:
(hd0) (hd0,msdos2) (hd0,msdos1)
Se você não conhece sua partição de inicialização do Ubuntu, verifique-as uma por uma:
ls (hd0,msdos2)/
ls (hd0,msdos1)/
Quando você acertar o caminho certo, você receberá uma linha mencionando "lost + found" e assim por diante.
Assumindo que (hd0,msdos2)
é a partição correta:
set prefix=(hd0,2)/boot/grub
set root=(hd0,2)
insmod normal
normal
Agora você poderá inicializar no Ubuntu. Depois disso, execute os seguintes comandos:
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda
Voila.