O RAID 0 distribui seus dados pelos dois discos. Isso significa que todos os arquivos são lidos de dois lugares ao mesmo tempo, dando uma velocidade significativamente maior. Além disso, você obtém essencialmente a soma do espaço dos dois discos (portanto, cerca de 1 TB nesse exemplo). No entanto, isso tem um custo - porque o arquivo é dividido em ambos os discos, você é completamente curado se quebrar. Em uma configuração normal de dois discos, um disco pode quebrar e você ainda pode recuperar dados do outro; com o RAID 0, torna-se muito difícil recuperar QUALQUER COISA se um disco tiver um problema. Não há redundância.
O RAID 1 é o mais simples "RAID real". É efetivamente discos espelhados, então você teria apenas 500 GB em seu exemplo. No entanto, um sistema RAID 1 ainda pode operar se um disco falhar (na verdade, ele não será desligado - ele continuará funcionando normalmente).
Qual é o melhor depende das prioridades. Se você não quer perder dados, evite o RAID 0. Se você quer um desempenho acima da confiabilidade, o RAID 0 pode ser uma boa escolha.