existem algumas maneiras de fazer isso ...
alguns deles precisam instalar o pacote de extensão. (você pode baixá-lo de aqui ) aqueles que precisam de extensão são:
ativar copiar e colar (área de transferência compartilhada)
ativar arrastar e soltar
habilite dispositivos USB (copie seu arquivo para uma unidade flash e conecte-o a uma VM)
você pode ativar e desativar todas as sugestões acima deste menu na parte superior da janela da VM:
Se você não quiser instalar o pacote de extensões, basta compartilhar a pasta em seu host e acessá-la na VM. (para esta solução, você deve configurar a seção de rede para ter VM e host na mesma rede)