O comando START, em sua forma mínima, recebe dois argumentos: o título da janela e o programa a ser iniciado. Também não se esqueça de mudar para a unidade D: simplesmente digitando 'D:' antes de usar qualquer caminho relativo. Tente usar:
D:
cd "D:\BDO"
start "BDOL" ".\Black Desert Online Launcher.exe"