Você pode verificar as portas de dispositivos individuais de sua LAN usando o endereço interno deles.
Não é possível varrer os dispositivos individuais do lado de fora (assumindo a configuração do roteador doméstico normal e IPv4) como consequência da conversão de endereços de rede que ocorre no roteador. Basicamente, toda a sua rede doméstica parece um único dispositivo do lado de fora.
Editar: veja isto para uma breve explicação: O que é o encaminhamento de porta e para que é usado?