Você pode usar ssh-keygen
para isso. Apesar de seu nome, ele pode fazer muito mais coisas do que gerar chaves:
dennis@lightning:~$ ssh-keygen -l -f .ssh/id_rsa.pub
2048 68:df:b2:22:d8:43:5d:36:75:c1:d8:59:c0:8c:22:e8 Dennis Kaarsemaker (RSA)
dennis@lightning:~$ ssh-keygen -l -f foo.txt
foo.txt is not a public key file.