Seu usuário principal é membro do grupo 'sudo'. A configuração padrão é pedir sua senha para realizar qualquer atividade que exija alguns privilégios.
para alterá-lo, você precisa executar em um terminal:
sudo visudo
e altere esta linha:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
para esta linha:
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL
salve as alterações e feche sua sessão para que o sistema faça as alterações.