Na verdade, encontrei algo que até agora faz o que solicitei, compartilhando aqui para que qualquer pessoa que encontre esse problema possa experimentar essa solução:
sudo setfacl -Rdm g:groupnamehere:rwx /base/path/members/
sudo setfacl -Rm g:groupnamehere:rwx /base/path/members/
R é recursivo, o que significa que tudo sob esse diretório terá a regra aplicada a ele.
d é o padrão, o que significa que para todos os itens futuros criados sob esse diretório, essas regras se aplicam por padrão.
m é necessário para adicionar / modificar regras.
O primeiro comando, é para novos itens (daí o d), o segundo comando, é para itens antigos / existentes sob a pasta. Espero que isso ajude alguém, já que esse material é um pouco complicado e não muito intuitivo.