Verifique se você tem um link simbólico /etc/systemd/system/cryptdisks.service ou /lib/systemd/system/cryptdisks.service to /dev/null . Em caso afirmativo, exclua o link simbólico manualmente.
E também para cryptdisks-early.service .
Depois disso:
sudo apt-get remove cryptsetup
sudo apt-get install cryptsetup