Eu recentemente deparei com esse tópico no Google e parece que o cenário mudou um pouco desde que a pergunta foi feita. A maioria das soluções sugeridas aqui não são mais mantidas ou se tornaram comerciais.
Depois de algumas frustrações trabalhando com o FUSE e algumas outras soluções, decidi escrever meu próprio "clone" de linha de comando para o S3 e o Armazenamento do Google usando o Python.
Você pode conferir o projeto no GitHub: link
Outro projeto que eu tomei conhecimento recentemente é "duplicidade". Parece um pouco mais elaborado e pode ser encontrado aqui: link
Espero que isso ajude.
UPDATE
A equipe Python da AWS tem trabalhado duro em um projeto de CLI baseado em bot para seus serviços em nuvem. Entre as ferramentas incluídas está uma interface para o S3 que duplica (e em muitos aspectos substitui) a maior parte da funcionalidade fornecida pelo boto-rsync:
Em particular, o comando sync
pode ser configurado para funcionar quase exatamente como o rsync: