Durante a inicialização, pressione SHIFT para entrar no menu GRUB, selecione boot no modo de recuperação, "Drop to the root shell" e simplesmente adicione-se novamente ao grupo admin com usermod, incluindo a opção -a
para anexar o grupos para os atuais:
usermod -a -G admin USER
Verifique o link para obter mais detalhes sobre um caso diferente.