Você pode fazer da seguinte forma:
ECHO Start of Loop
FOR /L %i IN (1,1,5) DO (
ECHO %i
)
O 1,1,5 é decodificado como:
(start,step,end)
Observe também que, se você estiver incorporando isso em um arquivo em lote, precisará usar o sinal de porcentagem duplo (%%) para prefixar suas variáveis, caso contrário, o interpretador de comandos tentará avaliar a variável% i antes de executar o arquivo. loop.