O erro mostra um problema de dependência:
google-earth-pro-stable depends on lsb-core (>= 3.2); however:
Package lsb-core is not installed.
O Google Earth exige o pacote lsb-core , mas não está instalado no seu sistema.
Como este pacote está no repositório do Ubuntu 17.04, simplesmente execute sudo apt-get install lsb-core para instalar o lsb-core. Então você pode executar sudo dpkg -i google-earth-pro-stable_current_amd64.deb novamente para instalar.