Você postou a saída de df , que não é uma listagem de sua tabela de partições. Para isso, você precisa postar a saída de fdisk -lu . A questão é: o que segue sua partição /boot no disco? Se não for espaço livre ou outra partição que você pode reduzir um pouco e mover, então não, você não pode expandir a partição /boot .
Uma alternativa é simplesmente acabar com a partição /boot . Primeiro, desmonte a partição /boot e remonte-a para outro local, como /mnt . Então sudo cp -ax /mnt /boot para copiar todos os arquivos para a sua partição raiz. Em seguida, remova a entrada de partição /boot do seu /etc/fstab e, finalmente, reinstale o grub com sudo grub-install /dev/sda .