Concordo com o sentimento das outras respostas aqui: Embora possa ser possível instalar o Ubuntu remotamente no RHEL 3.4, é provável que você esteja pisando em alguns muito gelo fino.
Eu acho que o maior problema que você pode ter é a idade do kernel e libc no sistema existente. É um kernel da série 2.4.x? Em caso afirmativo, não tenho certeza se você será capaz de fazer isso, porque em algum momento durante a sua instalação, você precisará executar ferramentas que foram compiladas para serem executadas no kernel e libc do Ubuntu, e elas podem não funcionar corretamente (ou em todos) em um ambiente de tempo de execução mais antigo. Se você não estiver executando um kernel da série 2.6.x no servidor remoto, não acho que você tenha muita chance de sucesso.
Se você ainda acha que pode querer tentar isso, há alguns guias que eu conheço:
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Instalando novos sistemas Debian com o debootstrap , em debian-administration.org. Embora seja específico do Debian, também é aplicável ao Ubuntu.
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Instalando o Debian GNU / Linux a partir de um sistema Unix / Linux , do Guia de Instalação Debian GNU / Linux. Novamente, específico do Debian, mas principalmente aplicável.
Ambos os guias são antigos, então nenhum deles pode ser tratado como algo próximo a um guia de recortar e colar. Eu sugiro strongmente seguir o conselho de outras pessoas aqui e fazer algumas corridas em um servidor local ou uma VM, porque definitivamente existem problemas e problemas que você precisará resolver antes de ir em frente de verdade.