Use " nmap " - isso informará quais hosts estão em uma rede e se eles estão com a porta 22 aberta. Você poderia combiná-lo com algumas outras ferramentas (como o grep) para produzir uma saída mais direcionada, se necessário.
Nota: faça isso apenas na SUA rede. Executar o nmap ou seus equivalentes na rede de outra pessoa é considerado uma forma ruim.