Não.
A lista completa de registros suportados pelo Google Domains pode ser encontrada em:
Não há 'ALIAS' ou 'ANAME' ou qualquer outro pseudo-CNAME similar suportado.
Por favor, note que o tipo de registro mencionado pela documentação do Heroku não é um CNAME real, mas sim um registro A que é atualizado automaticamente para coincidir com algum registro externo arbitrário. O Amazon Route 53, bem como vários outros provedores de DNS oferecem isso, e chamam isso de várias coisas - alguns chamam de ALIAS ou ANAME, etc. - mas não é um tipo real de RR.
Os domínios do Google suportam uma coisa chamada "registros sintéticos"; no entanto, o AFAIK não ajudará você com o Heroku.