NCurses Disk Usage (ncdu) é bom para isso. Veja o link para detalhes. Está disponível como um pacote para as distribuições mais populares e permite navegar e descobrir onde o espaço em disco é usado. Ele usa caracteres de texto para exibir um gráfico de barras do uso do diretório para que você obtenha uma interface semi-gráfica, em um ambiente somente de texto.