Você vincula ou copia ack-grep a /usr/local/bin para que fique prioritário no PATH:
sudo ln -sf /usr/bin/ack-grep /usr/local/bin/ack
Ou, como davey sugeriu, livre-se de ack se você não precisar:
sudo apt-get remove ack
Outra solução envolveria usar dpkg-divert para informar dpkg que você deseja que todos os pacotes tenham seu /usr/bin/ack renomeado localmente e, em seguida, vincule ack-grep a ack no caminho.