Não.
Um dos maiores problemas com a substituição de um disco rígido em um servidor de produção ativo é que isso irá disparar uma reconstrução. Especialmente se você estiver usando o RAID5 e, especialmente, se estiver usando discos grandes, forçar uma reconstrução cria um risco muito significativo de uma falha irrecuperável. O risco de perder a matriz durante uma reconstrução é muito maior do que o risco envolvido em deixar uma unidade de 3 anos de idade.
Tomando um exemplo extremo, se você substitui sucessivamente cada disco em um array RAID5 de 6 discos composto por discos de 2TB, seu risco teórico de um erro de leitura irrecuperável durante uma das reconstruções é de 58% (de acordo com o meu matemática guardanapo; por favor, faça o seu próprio e compare notas). Em outras palavras: sua substituição de disco "preventiva" é, na verdade, nada menos que um ato de sabotagem.
A única vez em que eu consideraria a atualização de unidades em um servidor antigo seria durante o processo de "recondicionamento", por exemplo, depois de ter sido descomissionado de uma tarefa e antes de voltar a funcionar com uma nova função. Mesmo nesse ponto, os requisitos de capacidade e desempenho seriam muito mais importantes do que a idade das unidades.