Sim, chama-se "ARP não solicitado" ou "ARP gratuito". Verifique a página de manual para arping para mais detalhes, mas a sintaxe é algo como isto:
arping -U 192.168.1.101
Se você estiver falsificando um endereço, talvez seja necessário executá-lo primeiro:
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_nonlocal_bind
Por fim, devido à sua capacidade de falsificação, o envio de pacotes ARP não solicitados às vezes é considerado uma atividade "hostil" e pode ser ignorado, ou pode levar ao bloqueio de alguns firewalls de terceiros.