Resposta curta: Não
Resposta mais longa: Os clientes locais não podem se comunicar diretamente com uma instância do Azure AD. Seus computadores clientes não poderão usá-lo para autenticação de logon. O Active Directory do Azure não deve ser um substituto do Active Directory no local, é simplesmente uma maneira de fornecer serviços de diretório para outros serviços no seu locatário do Azure, como o O365 ou o Intune.
Editar: Essa resposta não é mais 100% precisa. Com o Azure AD Join para Windows 10, você pode usar o Azure AD para autenticação de logon e acesso condicional, bem como o registro automático no Intune para gerenciamento de políticas. Portanto, embora o Azure AD Join não seja apropriado para a maioria das organizações, ele é ótimo para empresas altamente móveis ou empresas que desejam um gerenciamento aprimorado para dispositivos BYOD.