Como você já conhece os endereços IP, é possível procurar a entrada inversa de cada endereço IP para obter o endereço de encaminhamento associado:
$ dig -x 10.0.0.200 @224.0.0.251 -p 5353
; <<>> DiG 9.6.0-APPLE-P2 <<>> -x 10.0.0.200 @224.0.0.251 -p 5353
;; global options: +cmd
;; Got answer:
;; ->>HEADER<<- opcode: QUERY, status: NOERROR, id: 54300
;; flags: qr aa; QUERY: 1, ANSWER: 1, AUTHORITY: 0, ADDITIONAL: 1
;; QUESTION SECTION:
;200.0.0.10.in-addr.arpa. IN PTR
;; ANSWER SECTION:
200.0.0.10.in-addr.arpa. 10 IN PTR atj-mbp.local.
;; ADDITIONAL SECTION:
atj-mbp._device-info._tcp.local. 10 IN TXT "model=MacBookPro3,1"
;; Query time: 2 msec
;; SERVER: 10.0.0.200#5353(224.0.0.251)
;; WHEN: Sat Jun 26 07:53:44 2010
;; MSG SIZE rcvd: 126
Para uma saída mais amigável, use '+ short':
$ dig +short -x 10.0.0.200 @224.0.0.251 -p 5353
atj-mbp.local.
Dependendo do seu caso de uso pretendido, pode haver um método mais apropriado para realizar a consulta. Sinta-se à vontade para entrar em contato comigo se precisar de mais informações.