Tente:
setfacl -Rm u:foo:rwX,d:u:foo:rwX test
para modificar a ACL atual e o padrão. Acredito que "d:" afeta apenas a (d) efault ACL dos diretórios e deixa os arquivos intactos. Então, se você criar um arquivo novo no diretório, ele herdará a ACL de seu diretório pai por padrão.