Você pode alterar formato do cursor no terminal XFCE editando ~/.config/Terminal/terminalrc , basta encontrar a variável MiscCursorShape e alterá-la de TERMINAL_CURSOR_SHAPE_BLOCK para TERMINAL_CURSOR_SHAPE_UNDERLINE
Para obter detalhes e opções adicionais disponíveis na ferramenta de configuração gráfica, consulte o link
Edit: parece que o arquivo atual é ${XDG_CONFIG_HOME}/xfce4/terminal/terminalrc (a variável XDG_CONFIG_HOME é padronizada como ~/.config/ ), obrigado SamuelH. Para ter um cursor piscante (qualquer forma que você tenha definido), você deve ter MiscCursorBlinks=TRUE também.