Para definir essa variável, simplesmente use (no prompt do shell):
export LD_LIBRARY_PATH="/path/to/sdk/lib"
Para torná-lo permanente, você pode editar os arquivos ldconfig. Primeiro, crie um novo arquivo como:
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/your_lib.conf
Em segundo lugar, adicione o caminho no arquivo criado
/path/to/sdk/lib
Finalmente, execute ldconfig para atualizar o cache.
sudo ldconfig