Antiga pergunta, mas ainda pode interessar às pessoas.
Resposta breve:
qemu -nographic -serial mon:stdio -append 'console=ttyS0' binary.img
ttyS0
válido na maioria dos computadores. seria algo diferente no sistema ARM.
Em seguida, a porta serial e o QEMU são multiplexados em sua saída. Você pode alternar entre eles com ctrl-A + C + ENTER
.
Resposta longa: verifique este blog , é incrível .