O login com senha e chave é o mesmo que "apenas com chave". Durante a criação da chave, você é solicitado a inserir a frase secreta. Se você deixar em branco, não será solicitada uma senha. Se você preencher uma frase-senha, você será solicitado sempre que quiser fazer login.
Se você estiver preocupado com a segurança, considere alguns desses conselhos mencionados trilhões de vezes neste fórum:
- Desativar login do ssh para raiz
- Permitir acesso ssh apenas a partir de endereços IP definidos (iptables, hosts.allow, ...)
- Mova a porta ssh para outra porta (mais obscuridade que segurança, mas funciona)
- Monitorize as tentativas de início de sessão estrangeiras e reaja de acordo
- Mantenha seu sistema atualizado
Etc, etc.
Atualização: Consulte a resposta aqui para saber como exigir uma chave pública e uma senha do sistema local com um servidor OpenSSH.