Você pode tentar stone , que é um repetidor de pacotes TCP e UDP. O que isso significa essencialmente é que você pode ter a seguinte configuração:
Você < --- > Pedra no servidor-in-dmz < --- > server-behind-firewall
Em outras palavras, faça com que server-in-dmz atenda na porta X para que os pacotes SSH sejam encaminhados para o servidor-por-firewall e também outra porta, a porta Y, para os pacotes UDP que encaminham para a porta 60000 no servidor-behind -firewall para mosh-server.
Você terá que se conectar ao mosh usando o seguinte comando:
mosh -p 60000 --ssh='ssh -p PORT_X' server-in-dmz