Se você quiser que um comando seja executado uma vez posteriormente, use o comando at
.
Se você quiser que um comando seja executado uma vez na inicialização do sistema, a solução correta é usar:
- scripts do sistema RC (/etc/rc.local)
- crontab com o prefixo especial
@reboot
(consulte a página do manual)
O último é a única opção para um usuário não-root.